從投喂飼料性狀分為：

a.顆粒餌料投餌機。由于顆粒飼料廣泛使用，此類投餌機使用量最大，技術也較成熟。

b.粉狀餌料投餌機。粉狀飼料一般用于魚苗的喂養，由于魚苗的攝食量較少，每次投喂量要精確。目前此類投餌機應用較少。
c.糊狀餌料投餌機。主要應用于鰻、鱉等的自動投喂，其應用范圍較窄。

d.鮮料投餌機。主要應用于以凍鮮魚飼喂肉食性魚類的網箱養殖中。

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